整合性6軸陀螺儀晶片

 
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MPU-6000為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較於多元件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題，減少了大量的包裝空間。
編　號：MPU-6000
單　位：pcs
最少訂購量：100 pcs
交貨天數：5 天

 

MPU-6000整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，並含可藉由第二個I2C埠連接其他廠牌之加速器、磁力感測器、或其他感測器的數位運動處理(DMP: Digital Motion Processor)硬體加速引擎，由主要I2C埠以單一資料流程的形式，向應用端輸出完整的9軸融合演算技術

InvenSense的運動處理資料庫，可處理運動感測的複雜資料，降低了運動處理運算對作業系統的負荷，並為應用開發提供架構化的API。

MPU-6000的角速度全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可準確追緃快速與慢速動作，並且，用戶可程式控制的加速器全格感測範圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的I2C或最高達20MHz的SPI。

MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯介面VVDIO供電為1.8V± 5%。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業界是革命性的尺寸。其他的特徵包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振盪器。

1.      應用

  • 運動感測遊戲
  • 現實增強
  • 電子穩像 (EIS: Electronic Image Stabilization)
  • 光學穩像(OIS: Optical Image Stabilization)
  • 行人導航器
  • “零觸控”手勢使用者介面
  • 姿勢快捷方式
  • 認證

  2.      市場

  • 智慧型手機
  • 平板電腦
  • 掌上型遊戲機  
  • 3D遙控器
  • 可攜式導航設備

3.      特徵

  • 以數位輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、quaternion、Euler Angle forma的融合演算資料。
  • 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)。
  • 可程式控制，且程式控制範圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。
  • 移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移。
  • DMP: Digital Motion Processing引擎可減少複雜的融合演算資料、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。
  • 運動處理資料庫支援Android、Linux與Windows
  • 內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求。
  • 以數位輸出的溫度感測器
  • 以數位輸入的Sync pin支援視頻電子影相穩定技術與GPS
  • 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。
  • VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5%
  • 陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5μA；加速器運作電流：350μA，加速器省電模式電流： 20μA@10Hz
  • 高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串列主機介面(serial host interface)
  • 內建頻率產生器在所有溫度範圍(full temperature range)僅有±1%頻率變化。
  • 使用者親自測試
  • 10,000 g 碰撞容忍度
  • 為可攜式產品量身訂作的最小最薄包裝 (4x4x0.9mm QFN)
  • 符合RoHS及環境標準